교통사고후 처리 방안 문의드립니다.

[질문]
:저희 부친의 오토바이 사고 관련 문의입니다.
우선 사고의 개요는 신호등이 있는 횡단보도에서 오토바이를 타고 건너다가
횡단보도를 지나던 차와 받친 사건입니다.
신호는 파란불이 깜빡일때 진입하셨는데 모든 정황을 볼때
충격당시는 빨간불일 가능성이 많고 경찰조사나 증인의 증언에도 그런것으로 보입니다.
오토바이에는 저희 부친과 모친이 함께 타고 계셨습니다.
물론 신호위반으로 저희 부친이 과실이 대부분입니다
하지만 경찰측은 차량의 안전운행 준수 위반으로 약간의 과실을 인정하여
사고사실확인서에 기록하였습니다.
즉 당사자 1 에 저희 부친으로 되어있고 신호또는 지시위반,
당사자 2 에 상대차량 운전자로 되어있고 안전운행의무위반 으로 되어있습니다.
저희 부친은 기흉과 갈비뼈 골절로 6 주 진단, 모친은 3 주 진단이 나왔고
상대차량은 수리비 300 만원 (벤츠 경차 스마트) 운전자 2 주 정도의 진단이
나왔고 렌트비용이 180 만원 나왔습니다.
저희 부친이 무보험이라 저쪽에서는 저희 쪽에 실비로 보상을 요구하고 있고
저희는 가급적 합의를 할려고 하는데 저쪽 비용이 너무 많이 나와 문제가 되고
있습니다.
만약 상대차량이 자차와 무보험상해를 통해 처리하고 부친쪽으로 대인보상 처리를
할 경우 통상 저희 부친의 치료비는 상대차량 보험에서 전액 처리가 되고 (보상금 제외)
우리는 저쪽 보험회사에서 구상권 청구할 경우 그에 대한 금액을 배상해야 한다고 알고 있는데..
저쪽 보험회사에서 부친의 치료비를 물지 않겠다고 채무부존재의 소를 제기하였네요.
일단 퇴원시 자비로 처리하였고 나중에 청구할 생각이었는데..
이경우 어떻게 해야 할까요?
물론 구상권 청구할 경우 그에 합당한 배상은 당연히 해주어야 겠지만
하다 못해 부모님 치료비 정도라도 건졌음 하네요..
나이 많으신 어른이 그저 간간히 소일거리로 타고 다니던 오토바이로 사고가 나셔서..
몸도 몸이고 정신적으로도 많이 괴로워 하십니다..
제가 그 부담을 조금이라도 덜어드리려고 문제되는 비용은 내가 다 알아서 하겠다고
했는데 치료비에 대한 소송관련 서류를 우편으로 받으시고는 더욱더 충격을 받으셨네요..
문의 드립니다.
1. 이 경우 저희 부친과 모친의 치료비를 상대 보험사로 부터 받을 수 있을런지요?
2. 채무 부존재의 소에 답변서를 제출하고자 하는데 법률구조공단에서 도움을 주실수
있는지요? 양식이나 작성 방법에 대해 전혀 모릅니다. (지역은 대구입니다)
3. 상대방의 견적과 렌트 비용이 상당히 과다하고 생각되는데 이런 경우 비용산정을
법을 통해 받을 수 있는 방법은 없나요?
좋은 답변 기다리겠습니다.
감사합니다.