황당한 교통사고 뺑소니 사건

자신이 인지 할 수 없는 사고로 인해 그냥 갔을 경우 뺑소니 죄가 성립되는지.

[질문]
:아버지가 오늘 겪으신 일입니다. 택시운전을 하시는 아버지가 경찰서에서 뺑소니로 신고가 접수되었다고 답답한 마음에 이렇게 문의합니다.
사건 개요는 피해자 갑이 진술하기를 아버지의 차가 골목길에서 자신의 차를 긁고 그냥 가더랍니다. 그래서 뺑소니로 경찰에 신고 했다고 합니다.
아버지는 운전 중 차량이 접촉되는 느낌을 받은 적이 없어서 운행을 했다고 합니다. (느낄지 못할 정도의 아주 경미한 사고죠)
경찰서에 가니 피해자랑 피해차량이 있어 직접 두 차량을 대조해보니 약간의 기스 자국이 있고 서로의 차량이 맞다고 합니다. 피해 차량은 택시(아버지차) 앞 범퍼에 붙여놓은 보호대에 스쳐 검정 스크래치 자국이 나 있어서 콤파인더로 닦아내니 기스 자국하나없이 아주 깔끔하니 지웠졌고 점을 찍어 콕 찍어 놓은 것 같은 자세히 보지 않으면 알 수 없는 자국만 남아있다고 합니다.
아버지께 상황이 불리하게 돌아가는 것 같아 피해자들과 15만원에 합의를 봤습니다.
그런데 조서를 꾸미던 경찰관은 자기 볼 일 있다고 경위서만 받아 놓고 다시 연락한다고 나중에 오라고 했답니다.
하루 벌어 하루 먹는 울 아버지는 오늘 장사 접었습니다.
물어보고 싶은 말은
1. 자신이 인지 할 수 없는 사고로 인해 그냥 갔을 경우 뺑소니 죄가 성립되는지.
2. 피해차량의 파손 여부가 아주 경미(구부러지거나 긁힌 흔적도 없음- 볼펜으로 찍은 정도의 점)도 손해배상을 해야 하는지.
3. 경찰관은 쌍방이 합의를 해도 경위서 작성외 또 다른 조사를 해야 하는지
궁금합니다.