교통사고 대물 보상관련

어떤 방법이 가장 현명한 방법인지 조언을 주시기 바랍니다.
[질문]
:2달전 진주-대전 고속도로 상에서 난 교통사고 피해자 입니다
보험사 책정 과실이 가해자 80% 제가 20% 가 되어 서로 보험처리를 하게 되었는데
나중에 알고보니 가해자가 운전한 차가 가해자 소유가 아니라 보험처리가
책임보험뿐이 되지않아 대인관련해서는 보험사에서 보상을 받고 대물관련은 가해자가
직접 보상해 주기로
했으나 두달이 지난 지금도 보상을 안해주고 연락도 잘 받지 않습니다. 경찰에는 사고
접수 된 상태이며 제 대물 수리비와 기타 피해금액을 보상받고 싶은데 법무사 사무실에
가보니 이곳을 추천해 주셨습니다.
현재 피해금액은 제차 수리비 700 만원과 기타 그로인한 교통비 및 피해보상금을 받고자
자 합니다. 어떤 방법이 가장 현명한 방법인지 조언을 주시기 바랍니다.