교통사고 문의

[질문]

:안녕하세요. 정창영이라합니다. 2007.8.14일 경부고속도로 하행선 안성휴계소 부근 트럭과의 교통사고가 있었습니다. 전 1차선에서 시속70km/h로 운행하고 있었고(빗길이라), 트럭은 3.4차선에서 빗길에 미끄러져서 2차선에서 넘어지면서 1차선 제 앞으로 미끄러져 들어 왔습니다. 전 트럭이 넘어지는 것을 보고 브레이크를 밟았으나, 거리가 너무 짧아 트럭이 중앙 분리대에 부딧히는 시간과 거의 동시에 트럭과 충돌 했습니다. 그때는 트럭 운전기사가 자기 과실로 인해 사고가 발생했다고 인정해서 제 보험사와 경찰에 사고 접수를 하지 않았으나, 후 에 제에게 오히려 가해자라고 주장하고 있습니다. 그래서 저도 후에 제측 보험사에 사고 접수 했습니다. 그때 제 뒤를 운행하던 차량이 있었고, 그분에 목격하시고 저에게 연락처를 남겨 주셨습니다. 트럭기사가 자기 과실을 인정하는 것은 문서로 받지 않았고, 그때 출동하신 렉카차 기사분이 들으셨습니다. 이런 경우에 어떻게 처리해야 할 지 모르겠습니다. 바쁘시겠지만 답변 부탁드립니다. 감사합니다..